按照锯床事先编好的程序完成各种机械动作,代替锯床完成某些工作。工业机器人分类的方法很多,这里仅按机器人的系统功能及机器人的结构形式进千分类。
约专用锯床机器人,也称机械手。它在固定的地点以固定的程序工作,具有动作少、工作对密单一锯床结构简单、实用可靠和造价低的特点,如附属于加工中心机床上的自动换刀机械手。通用机器人,也称数字控制机器人。它是一种其有独立控制系统、动作灵活多样,通七改变控制程序能完成多种作业的机器人。锯床的结构复杂工作范围大,锯床定位梢度高,通用性强,适于锯床http://www.newrdpf.com不断变换品种的柔性制造系统。这种机器人具有记忆功能,可完成复杂型程方法上比一般机器人更先进,操编辑通过且便能记忆所有这些工作的顺序。此后锯床智能机械人。这种钻锯床机器人具有视觉、听觉、触觉等各种感觉功能,能够通过比较识别作出决策,自动进行反偏补楼,完成预定的工作。锯床采用计算机控制是一种具有人工智能的工业机器人。
干各种生产领域,如物料搬运、涂装、点焊、弧娜、检甜和装配等工作。目前锯床已成为柔性翻难系统计算机集成制造系统等现代制造系统必不可少的重要组成部分,对促进机械制造业的启动化、柔性化发挥了巨大的作用。在船舶工业,机器人可广泛地应用于挥接和涂装,使人们夕较差的工作环境中摆脱出来,井提高产品质最和生产效率。在针算机统一控制下,由锯床自动装卸与抬送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批盘生产的先进制造系统。
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