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w88手机版伺服刀塔故障诊断与维修

时间: 2018-10-19    编辑:admin 点击: ( 520 ) 次

w88手机版伺服刀塔是集机械、电气及液压为一体的机电一体化(Integration)机床部件,这类进口产品(Product)一向缺乏详细的技术(Technology)资料,加上结构原理复杂,一旦出现故障(fault),修复难度较大。本文以w88手机版伺服刀塔液压部分密封圈老化所引起的故障为例,阐述(expound)了该伺服刀塔的工作原理、故障诊断方法及修复要点。 1 工作原理分析

   故障(fault)现象为:某型锯床在自动、手动(shou dong)或 MDI方式下实行换刀时,刀盘无任何动作,报警信息为换刀超时。锯床价格多刀半自动锯床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通锯床相似,但两组刀架分别装在主轴的前后或上下,用于加工盘、环和轴类工件,其生产率比普通锯床提高3~5倍。   伺服服刀塔机械部分如图 1 所示。电气部分由伺服驱动(Driver)器、伺服电机、编码器、传感器等组成。   液压缸活塞带动分度盘进行锁紧与松开动作,伺服电机带动芯轴及刀盘组件转动选刀,编码器确认刀位完成换刀过程。
 2 故障(fault)分析及诊断方法
 2.1 故障(fault)分析  根据故障现象查看刀塔在未实行换刀指令前,液压泵工作正常,液压表压力显示正常,锁紧信号为 1,松开信号为 0,电磁阀线圈不得电,刀盘处于锁紧状态;实行换刀指令后,电磁阀松开位得电,但锁紧信号为 1,松开信号为 0,刀盘还是处于锁紧状态,即液压缸活塞没有运动,没有把分度盘解除啮合。导致活塞没有运动的可能原因如下: ①油路问题:油液未能进入液压缸,这包含管路堵塞(dǔ sè)或泄漏、电磁阀故障; ②液压缸问题:油液进入了缸内,但缸内压力不足以推动活塞运动,这可能是油缸间窜油或活塞卡死等。 2.2 诊断方法  根据分析进行校验,拆掉接在刀塔上 A 接口(interface)(松开进油口)和 B 手动(shou dong)模拟换刀动作,A 接口一直有油流出。同样,当接上 A,不接 B 接口时,B 接口油液一直流出,即液压缸体内已经相互窜油了,不能形成压差而带动活塞运动,所以判断可能是液压缸密封件出了故障,通过拆解发现密封件已严重老化,印证了此前的判断。 3 修复要点解析3.1 修复前准备
 绘制刀塔电气接线图如图 2 所示。锯床厂家仿形锯床能仿照样板或样件的形状尺寸,自动完成工件的加工循环(见仿形机床),适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产,生产率比普通锯床高10~15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。  标记油管以及冷却(cooling)管;检测刀具座中心线与主轴轴线的平行度和同轴度,并记录相关数据为:刀套轴线与 Z 轴轴线的平行度 0.04/100mm、刀座与 X 轴轴线的平行度 0.015/100 mm、刀座轴线与主轴轴线的同轴度 0.03 mm。 3.2 拆卸要点①标记刀塔的各个初始位置;②标记松紧刀信号传感器、零位信号传感器及零位信号块的位置;③取下所有密封(seal)圈,查看其类型以及数量并测量尺寸,记录数据;④清点归类所有零部件(assembly unit),并记录。 3.3 装配调试要点3.3.1 清洗①清洗过程中,一件一洗,不混合、不乱放;②查看零部件有无毛刺,有打毛刺时先修磨,再清洗;③清洗时注意标记符号,清洗完毕后进行标记确认;④清洗干净的零部件按拆解顺序摆放整齐,并风干。 3.3.2 密封件校验安装密封件前首先要校验密封件的数量、型号规格,重点要确认维修(wéi xiu)配件的材质(The material)及新旧(老化)程度,避免反复维修。
 3.3.3 装配(assemble)调整过程要点(1)为保证活塞(piston)可靠装入缸体,满足精度要求且不伤及密封圈,制作(Make)专用工装(见图 3),利用工装拉杆轻轻的将动活塞压入缸体内,缸内有台阶,拉到台阶处即可;(2)为避免装调过程不反复,安装完毕动齿盘,需对活塞运动情况进行测试,把气嘴接到 B 接口(interface),给气后观察动活塞缩回,停止给气后动活塞在弹簧反作用力下能够顺畅回位,再次给气,当动活塞缩回后,手动旋转(rotate)芯轴,判断能否顺畅转动,返回原位对齿,气嘴接到 A接口,使其锁紧;
 (3)刀塔零位必须准确,安装(ān zhuāng)零位信号块(见图 4)时,零位信号传感器与零位信号块须对应(传感器中心线对应零位信号块),如不对应,可认为通气至活塞,松开刀盘,手动(shou dong)旋转(rotate)芯轴,直到合适为止。
 4 结束语
 
通过第一台伺服刀塔的成功修复,在后续该类型刀塔出现故障时,根据结构原理(Maxim)快速、准确定位故障原因,根据三维实体图高效的拆解维修,根据维修工艺安全(safe)可靠的修复设备,使维修效率及质量得到了很大的提高,并在多台w88手机版刀塔维修上得到了运用,取得了良好的效果(effect)。锯床价格自动锯床按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工,能自动上下料,重复加工一批同样的工件,适用于大批、大量生产。

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